sshd のログがまったく表示できなかったので問題が把握できなかった。
> /usr/sbin/sshd -E /tmp/sshd_log
これでログインできることが分かって実行したところ
PAM: initialisation failed
こんなエラーがでていた。
探していたら、古い情報だけれど sshd+pam problem on a fresh 6.2-RELEASE (amd64) install が見つかった。
/etc/rc.d/sshd が影響しているらしいとういことで、「opie」関係をコメントアウトしたら ssh アクセスできるようになった。