今更知った。

http://download.eclipse.org/tm/updates/3.0/

を登録してインストール。 Remote Systems でターゲットに ssh でアクセスして、ディレクトリツリーで対象のディレクトリ右クリック → Create Remote Project でできあがり。 sshfs でがんばってたのに、すっきりした。